futaba G155

 
 フタバ G155です。機械式ジャイロで(コマ式)最も小型だと思います。当時の電動ヘリには
 定番でした。重量は25.6g価格は14800円です。性能は、上手く使いこなせれば、現在でも
 問題なく使えます。圧電振動ジャイロと比べるとニュートラル付近の抑えが良いです。感覚的
 には、”ねち〜っ”とした感じです。振動ジャイロは”カラ〜ッ”としていますね・・。
 ヘッドロックは有りませんから、プロポのレボリューションミキシングと組み合わせて使います。
 しかし、電動ヘリはパワーが安定していませんので、基本的にはミキシングを合わす事は困難
 です。したがって飛行中ラダーに当て舵を打つ事になります。場合によっては、プロポのトリム
 を動かして、調整しながらの飛行になります。
 サーボホーンの大きさや、リンケージのストロークなどを、ジックリ設定すれば、今でも問題なく
 使えるものです。現在はEPコンセプト3号機に使用中。
 

JR NEJ-160

 
 JR NEJ-160です。 このジャイロは京商コンセプト10に使用していました。このクラスでは
 (小型コマ) かなり性能も良い物で、セッティングを煮詰めればバック飛行もある程度出来ます。
 私は、このジャイロで、基本的な3Dをマスターしました。この時代は有名なヤングブラッド氏
 もJRのコマジャイロで3Dをしていましたね。高速ピルエットから、スパッとテールが止まる演技
 も有りました。そういえば最近この様な事をしないですね、テールの駆動系が壊れるのでしょう
 か?
 このジャイロが最後に活躍したのは、シャトルのエンジン慣らしの時です。この時は次の
 ジャイロを何にするか迷っていましたので、とりあえずこれを搭載、3タンク目には簡単な
 3Dをやっていました・・・・。

JR G450


 JR G450です。 私はフタバユーザーですから、フタバのジャイロを購入したかったのです。
 しかし、この時期は手ごろな物が無く、発売されたばかりのG450を購入しました。初めての
 振動ジャイロですから、とても不安でした。設定段階で当時使っていた旧FF7 との相性が悪く
 リモートゲインコントロールには苦労しました。更に、当時のラジコン誌には「振動ジャイロは
 ニュートラル付近の抑えがあまい」とか「ニュートラル付近の動きが軽い」など書いてあり
 不安を助長する事に・・・・。(~_~;) (機体はヒロボーシャトル)
 飛ばしてみれば全て分かるので、覚悟して飛ばしてみました。ラダーサーボはフタバS3001で
 したが、ホバリングした瞬間にお気に入り(^▽⌒v)ビックリしました。もうコマジャイロには
 戻れません。私は基本的にジャイロゲインは少なめの設定が好みで、どんな飛行をしても、
 ハンチングが出ません。その好みが振動ジャイロの癖とピッタリ合ったのでしょうね。(^^ゞ
 以後はこのジャイロで、ピルエットフリップ練習まで行いました。
 

futaba GY401

 
 フタバ GY401です。このジャイロは有名ですね。ほとんどの方がこの製品を使っていると
 思います。これを搭載前のシャトルにはJR-G450とS3001サーボの組み合わせでしたが、
 全ての飛行で、操縦者の負担が半分位になったと思います。それまではラダーを無理やり
 押さえ込んで、バック系の演技をしていましたが、このジャイロと専用サーボは当て舵の必要
 が有りません。ただし、右ピルエットからの止まりは甘いようです。テール駆動が壊れるリスク
 は減りますが・・・・。現在は2個所有しています。2個目は3年後に購入しましたが、特性は
 同じようです。当然ですが、高性能のラダーサーボが必要です。安いスタンダードサーボでは
 かえってセッティングが難しくなります。(ピルエットの止まりでハンチングが出る。)
 
 更新06/02/15・・ピルエット止まりでハンチングが出るのは、BECの容量不足のようです。
 別にバッテリーを搭載して試しましたら、同じサーボでも別物の安定感です。

futaba GY240

 

 
 フタバ GY240です。このジャイロはEPコンセプトに使っています。性能は申し分なくエンジン
 ヘリにも使えると思います。高性能サーボを使わなくても十分にテールを制御できます。
 EPコンセプト2号機の動画をご覧になれば分かると思いますが、ピルエットフリップをしても
 ラダーの回転速度が安定しています。パワーの無い機体は舵を切る度に負荷で駆動系の
 回転が不安定になって、ラダーの制御も難しいのですが、このジャイロはよく制御してくれます。
 
 参考までに、現在のゲインは約55%で、常にAVCS ONです。

 更新06/02/15・・電源はBECを使用せず、別バッテリーを搭載しています。
  

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