機体	京商・EPコンセプト（旧型）
モーター/アンプ	OK-B2845　(ｋV3600) ピニオン16t/Hyperion　50PB　　外付けBEC6A
プロポ	futaba・FF9super
受信機	futaba・R116HP
サーボ	futaba S135(P)　futaba S135(A/E)
ジャイロ・サーボ	〇BAR /S9253
ローター	EH-15発泡ローター
バッテリー	2200_3Sリポ

　この３号機は、ラジコンヘリを約4年休止後の復活第一弾として、非CCPMのままスタビレスに改造して飛ばしました。
　今から考えると、３軸ジャイロを全く使ったことが無いのに、飛ぶか分からない改造を施し、EH-15発泡ローターで飛ばしたのだから、
　無茶したなと思いますね。まあ、問題はありましたが、凄く安定性がいい機体にはなりました・・・・。

　しかし、発泡ローター以外の、既製のカーボンローターを取り付けてチャレンジ飛行しましたが、風上に向かう上空飛行で突然頭をあげる
　症状が出るので、お手上げ。既製のカーボンローターは、翼断面の重心が前縁から40％位のところに有るので、リンケージの剛性が無い
　EPコンセプトでは、どうしてもローターのめくれ上がりに耐えきれず、エレベータアップの舵が入ってしまいます・・・・。
　流石に3軸ジャイロでも抑えきれませんでした。
　
　という事で、4号機のCCPMを制作したのでした。しかし、４号機が完成したのち、FORZA　450　EXのカーボンローターのバランスが良い事に
　気が付きました・・・・・。EXのローターを使い、この機体で飛ばしていれば！問題のほとんどを解決できたかもしれません・・・。

　

	まず・・・。非CCPMのEPコンセプトをスタビレスに改造するには、スワッシュプレートを改造 　しないと駄目です。元々、ノーマルのスワッシュは、裏側を見ると分かるのですが、 　ベアリングを固定するのに、スワッシュのプラスチックを溶かして力技で止めてるんです。 　 　スタビ付きの機体なら、これでも強度的には問題無いんです。スタビのリンケージでスワッシュの 　ディスクを挟み込む構造なので大丈夫ですが、スタビレスの場合は、そのリンケージは無いので 　飛行中に、強度不足で上下のディスクが分離する可能性が有ります。そこで、 　ネジを使い、ベアリングを固定しました。しかし、SR-Kの新型スワッシュなら、そのまま使えます。
	ローターグリップは、ノーマルのままだとガタガタなので、ベアリングを一つ追加して、 　３ベアリングでガタをなくしました。ベアリングは、φ4Xφ7X2.5mmです。 　 　われながら良いアイデアでしたが・・・。このグリップ、金型の違いで、後ろの穴部分が 　ズレてるロッドが有り、ベアリングを入れると、ローターグリップのセンターがズレちゃう 　物が有りました。運が良ければ、この方法が使えます・・・・・。
	上のグリップの改造をすると、ベアリングを入れる分、ダンパースペーサーを短く加工 　する必要があります。
	ヘッドは、こんな感じです。センターハブは、エポキシで接着してます。 　ローターグリップのアーム部分は、ヘッドのセンターに来るように長くしてます。
	ノーマルの部品を多数使い、一部にT-REX500のミキシングアームを使いました。 　写真は、作り方を説明しようと、以前作っておいた物ですが、使わないでボツに 　なった写真です・・・・・。　�@と�Aは、ノーマルのミキシングアーム部品です。 　今回、使えて良かったです。何でボツになったか？機体の完成度が今一だったので・・・・。
	ちょっと大きい写真を入れときます・・・・。 　クリックすると大きくなっちゃいます！！   今見ると、マストが長いですね。
	BECは、6Aのスイッチングベックです。ESCは、昔のハイペリオン50A。 　スロースタートが使えません。指でローターを回してから起動します。
	元々、スタビレスに改造した目的は、発泡ローター以外のローターでEPコンセプトを飛ばしたい！ 　というのが目的でした。しかし、これが大変・・・・。最終的には、アラインの450DFCのグリップを 　取り付け、TAROT360MMローターを使い、簡単な３Dが出来るまでになりましたが・・・・・。 　頭上げを改善できませんでした。 　しかし、残念。EXのカーボンローターが有れば、よく飛んだかも・・・。

　という事で、EPコンセプト３号機・バーレスでの飛行回数は、12フライト位でしたね。
　
　動画は、初飛行当日の物です。初飛行でこの安定性は、中々かもしれませんね。発泡ローターでは、頭上げを感じませんでした。　　2015/10/18

　こちらは、カーボンローターを使った飛行です。頭上げもご覧になれます。　　　　2018/02/11