Flapping head（改）　


　　
　フラッピングヘッド（改）です。この改造は、昔、ラジコン技術に載っていましたが、それより
　簡単な方法で改造してみました。　簡単工作がこのサイトのお約束♪(^-^)

　フラッピングヘッドは、今でも十分手に入るもので、オークションなどで多く取引されてます。
　わざわざ、最新のシーソーヘッドに交換するよりも、このヘッドを使いこなした方が良いかと
　思います。
　
　この改良で、良くなることは、トラッキングの安定。次に、上空スタント性能の向上です。
　アップを引いた時に舵の効きがリニアになります。

　


　改造前に２つの写真があります、これは同じ機体ですが、大きな違いはローターグリップ
　部分です。違うのは、回転方向に対して、アームが前にあるか、後ろにあるかです。
　
　いわゆる、”前引き””後引き”です。このヘッドの標準は下の後引きで、多分多くの方は
　トラッキングがココロコロ変わる、前回合わせたのに、またトラッキングがズレてると悩まれ
　たと思います。私も標準タイプのリンケージを試しましたが、克服できませんでした。
　友人も、早々にシーソーヘッドに変えてしまいました。多分メーカーの方は使いこなせると
　思いますが、とてもイージーとは言えません。特に新型ローターグリップと相性が悪そうです。
　
　私は昔からこのヘッドを使っていました。しかし、問題ありません。何故かと言うと、その頃
　発売されていた、コンセプト10（１５クラスのGPヘリ）の部品を使っていたからです。
　そのヘッドはこのフラッピングヘッドを少し強化したのもで、EPコンセプトと互換性があり
　ました。ただ大きく違ったのは”前引き”だという事です。




　　　
　そこで、この機体も、前引きに改良しました。改造は簡単で、ミキシングレバーを上下逆
　にくみ、ローターグリップを１８０度回し、ピッチサーボをリバースにして、リンケージを
　合わすだけです。これだけで、トラッキングズレはほぼ解消されます。EPコンセプト３号機
　はこの状態で飛ばしていますが、とてもいい感じです。
　
　ハッキリ言って、新型のシーソーヘッドよりも安定しています。操縦していても楽しいです。
　ぜひお持ちなら、試してみてください。

　※上記のローターヘッドはコンセプト１０に採用された強化型です。以後これがEPコンセプト
　SRの標準部品になったようです。下のものは初代バージョンで、グリップは新型の組み合わ
　せです。（昔のグリップはこちら）





　改造は簡単です。用意するのは、
　☆２．６x１８mmキャップビスX２（SRローターグリップのローター取り付けボルト）
　☆２．６mm.ナイロンナットX４（京商の説明書による寸法）
　☆スタビライザーシーソー（旧ヘッドの部品）
　☆左右をリンクするロッド（何でも良い）
　これだけです。(^^ゞ

　あと、２．６mm.のドリル刃があれば出来ます。







　この部分を切り取り使います。まず最初に２．６mm.の穴を開けておいたほうが良いかも
　知れません。次に根元からニッパなどで切り、電気ドリルに取り付けて、回しながらカッター
　やマイクロノコ等で切ります。長さは、６．５ミリ位です。

　※加工時は目を保護する安全眼鏡、などを使用して、怪我の無いようにご注意
　ください。あくまでも自己責任でお願いいたします。











　後は写真の順番で、組み立てれば完成です。ロッドはスムーズに動いた方が良いです。
　
　☆最後に調整ですが、ロッドを少しネジって、左右のヒンジを引っ張ります。コーニング角
　を付ける目的ではなく、引っ張り方向にテンションを与えるのが目的です。
　水平ですと、加工精度の関係で、曖昧な作動をします。そこで、左右を引っ張って、遊びを
　なくします。これにより安定した、トラッキングを得られますし飛行時のトラッキングズレも
　防止できます。

　勿論、コーニング角を付けても構いません。色々やってみてください。この状態での背面
　ホバーリングも安定しています。






　☆更に良くしましょう♪　p(^-^)q
　このヘッド最大の弱点は、EH-6AフラッピングヒンジとEH-7フェザーリングシャフトのビス止
　め部分です。これはいくら硬く締めても、必ず緩み、しかもこの部分がドラッギングします。
　これはトラッギングズレや振動になりますから、困り者です。しかも、新型ローターグリップ
　部分にもガタが有りますから、ドラッギング軸がローター取り付け部と合わせて、三つ存在
　することになり、とても複雑になってしまいます。
　特に、ローター停止寸前に機体が暴れまわる事があり困ります。（マストが曲がる事も有る）
　
　そこで、この部分を半田付けしてしまいましょう。両面でも良いですし、片面でもいいです。
　と・・簡単に言いますが、実は難しいのです。９０度と言う角度を完全に出さないと。
　振動が出てしまいます。フラッピングヒンジを水平に考え、フェザーリングシャフトは９０度
　でなければなりません。私も昔挑戦しましたが、精度が出せず、かえって振動が出てしまい
　断念しました事が有ります。
　


　若い時には考えなかったアイデアが、歳を取ると出るものです。　要するにローターが
　回っている状態を作り出せばいいのです。ご覧のようにヘッドを写真の様に組み立て
　パンツのゴムで引っ張り、その状態でフラッピングヒンジとフェザーリングシャフトの位置を
　マジックでマーキングしたり、その状態を維持したまま、取り付けビスを仮締めします。
　
　慣れないうちは、動いてしまい、正確にビスが締めれないかもしれませんが、頑張って
　良い精度を出してください。この部分が出来たら、ステンレス用のフラックスを塗り、半田
　付けをします。半田の量は予め、左右同分量を切って置き、それを使い切る事で、重量
　バランス面でも問題ないようです。
　
　※フラックスは、金属を酸化させます。半田付けが終わったら、すぐに中性洗剤で洗い
　CRCやWD-４０などを、塗布しておき、ビスは新しいのに取り替えましょう。




　　私は、現在このような”ジグ”を使い組み立てています。お陰で、飛行中の振動は有りません
　振動が無いヘリは、安心感と信頼感があり、飛ばしていて気持がいいですね♪
　この状態で、振動がでれば機体に異常有りとすぐに判断でき、墜落のリスクが減ります。

　皆さんも、愛用の機体に振動がありましたら、原因を追究して下さいね(^^ゞ

　
　更に良くしたい方は・・・。
　ここをご覧下さい。マスト部分の工夫がこのヘッドでも使えます。





　このヘッドは、1900〜2000回転付近で、振動が出ますので
　色々試したところ、新型ローターグリップのアームの長さを
　変えて、デルタスリー効果を変更しています。

　この改造で、高回転の振動が全く出なくなりました。
　
　でも、このヘッドは、2000回転まわすのは危険だと思います。
　モーターやギア比、スロットルカーブで回転を抑えた方が
　良いですね。

　プラスチックもそうとう古いですから・・・・。
　


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